Похоже, что пакет установлен неправильно. Поэтому:

composer remove dama/doctrine-test-bundle
composer require --dev dama/doctrine-test-bundle

И внимание!

-  WARNING  dama/doctrine-test-bundle (>=4.0): From github.com/symfony/recipes-contrib:master
    The recipe for this package comes from the "contrib" repository, which is open to community contributions.
    Review the recipe at https://github.com/symfony/recipes-contrib/tree/master/dama/doctrine-test-bundle/4.0

    Do you want to execute this recipe?
    [y] Yes
    [n] No
    [a] Yes for all packages, only for the current installation session
    [p] Yes permanently, never ask again for this project
    (defaults to n):

нужно ответить p или a! А не n, поскольку это не официально поддерживаемый плагин, но без подтверждения выполнения рецепта, работать не будет!