Допустим, вы хотите создать на Arduino нечто, перемещающееся на колёсах. Можно самостоятельно собрать шасси из различных деталей, озаботиться дополнительным питанием моторов и т.п. И оно у вас, конечно, поедет. Вариант неплохой, если в этом и состоит проект. Однако, если шасси является лишь одним из компонентов проекта, то целесообразно рассмотреть и другой вариант. Возможно, вы уже выбрали именно его и поэтому читаете данный текст. Я говорю про шасси от RC модели.
Это очень удобно: продуманное шасси, на борту которого уже присутствует мощная батарея с большим запасом напряжения и тока, регулятор скорости, система поворота колёс и ещё куча других классных штук типа подвески, редуктора, дифференциалов.
Но как же подключить Arduino к модели и управлять последней? На самом деле очень просто, и сейчас я вам это расскажу.
